Doctor en Derecho por la Universidad de Salamanca, España.
Profesor universitario en varias instituciones de México.
Profesor investigador en el Instituto Universitario y de Investigación Ortega y Gasset.
Profesor Investigador Visitante en la Universidad de Pisa, Italia.
Miembro del Sistema Nacional de Investigadores del Conacyt, Nivel 2.
Director General del Instituto Nacional de Ciencias Penales (2012-2016).
Consejero decano en el Consejo Consultivo de la Comisión Nacional de los Derechos Humanos (2009-2016).
Director General del Instituto de la Judicatura Federal, Escuela Judicial (2019-2020).
Es miembro de la Sociedad Mexicana de Historia Eclesiástica.
Integrante del Comité Científico de Quaderni Fiorentini per la Storia del Pensiero Giuridico Moderno, de la Universidad de Florencia.
Académico de número de la Academia Mexicana de Jurisprudencia y Legislación.
Es autor de libros y artículos especializados en la Historia constitucional de México, destacando Obedezco pero no cumplo: Lecturas de Iushistoria constitucional en México, Monarquía y Nación entre Cádiz y Nueva España, José María Morelos, Nación y Constitución en 1812 y Tácticas Parlamentarias Hispanomexicanas, en coautoría este último con Alonso Lujambio.
Recopiló y comentó, con José Ramón Cossío, las Obras Completas de Felipe Tena Ramírez.
