Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid.
Catedrático de Derecho Constitucional en la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense de Madrid, donde fue Director del Departamento de Derecho Constitucional.
Presidente de la Asociación de Letrados del Tribunal Constitucional de España.
Presidente Emérito de la Asociación de Constitucionalistas de España.
Director del Instituto de Derecho Parlamentario, Congreso de los Diputados-UCM,(2006-2013).
Vicepresidente de la International Association of Constitutional Law (2018).
Ha escrito cerca de diez libros, más de ciento cincuenta artículos y capítulos de obras colectivas, así como coordinado y editado más de diez libros.
Entre sus principales líneas de investigación se encuentran “Tribunales Constitucionales y procesos constitucionales”, “División de poderes” y “Convenio Europeo de Derechos Humanos y diálogo con la Convención Americana”.