La materia comprende dos realidades: un fenómeno histórico-social y su estudio científico.
La primera de ellas comprende el análisis de los instrumentos jurídicos de protección de los Derechos Humanos o de altos ordenamientos, así como las jurisdicciones u órganos que conocían de estos mecanismos en las diversas épocas y sistemas jurídicos. Su objeto de estudio son las instituciones, medios de defensa, garantías, personajes, jurisdicciones, jurisprudencia, doctrina e ideologías, lo que permite escudriñar sus antecedentes remotos desde la antigüedad.
En cambio, el origen científico del Derecho procesal constitucional se ubica entre 1928 y 1956. En este periodo se advierten cuatro etapas, concatenando las contribuciones de insignes juristas hasta llegar a su conformación científica:
1) Precursora (1928-1942).Hans Kelsen.
2) Descubrimiento procesal (1944-1947).Niceto Alcalá Zamora y Castillo.
3) Desarrollo dogmático procesal (1946-1955). Couture, Calamandrei y Cappelletti.
4) Definición conceptual y sistemática (1955-1956). Héctor Fix-Zamudio.
5) Expansión y autonomía (2008). Eduardo Ferrer Mac-Gregor Poisot.
Actualmente, el Derecho procesal constitucional ha tenido una gran expansión en buena parte del mundo, con un cada vez mayor interés en su estudio, por sectores diversos: los legisladores, a fin de realizar las reformas necesarias para consolidarlo mediante la creación de Tribunales constitucionales o reformas integrales a las garantías constitucionales; los jueces constitucionales, cada vez más preocupados por capacitarse con los lineamientos de la materia para brindar mejor protección a los derechos humanos; los operadores jurídicos, que cada día se encuentran más familiarizados con la doctrina procesal contemporánea, así como las universidades formadoras de miles de futuros juristas, que han incorporado a sus planes de estudio la materia de Derecho procesal constitucional con el objetivo de abandonar la vieja formación que hasta hace algunos años impartían.
Por ello, consideramos que ha surgido una nueva etapa de desarrollo de la ciencia del Derecho procesal constitucional:
Finalmente, el Derecho procesal constitucional puede ser estudiado a partir de cinco categorías o sectores: 1) Derecho procesal constitucional de las libertades, 2) Derecho procesal constitucional orgánico, 3) Derecho procesal constitucional local, 4) Derecho procesal constitucional transnacional, y 5) Magistratura constitucional.